吊链式抛丸清理机工件装卸现状

无论哪种形式的吊链式抛丸清理机，其工件的装卸都是在抛丸清理室外某一位置进行。目前清理稍大一些的工件是采用人工操作电葫芦或行车装卸，对于中等工件(如几十公斤重的工件)是采用人手搬运装上或卸下，由于吊钩一般吊在吊链上，并位于地面   的高度，搬运工人需要将工件举升到相应高度进行装卸，长时间工作会造成工人劳动强度大，生产效率低，对工人的身心造成   的伤害，所以人工装卸难以满足高速、自动化生产线的要求。
　　吊链式抛丸清理机适合于各种批量、不同复杂程度的中等铸件、锻件、合金件等工件表面的清理，目前工件的输送和抛丸清理都已实现自动化，但将工件装到吊钩上和从吊钩上卸下还是由人工完成，工人的劳动强度大，装卸时间长，生产效率低，不适合高速、大批量生产。在吊链式抛丸清理机上采用机器人装卸工件的思想，将机器人装在滚珠丝杠移动工作台上，保持机器人与吊链以相同的速度移动悬挂工件，机器视觉检测和定位工件，的吊链装卸工件机器人系统，经在吊链式抛丸清理机上装卸工件应用，效果良好，满足生产的要求，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。